砂輪種類繁多。
按所用磨料可分為普通磨料（剛玉和
碳化硅等）砂輪和
天然磨料超硬磨料和（金剛石和立方
砂輪
氮化硼等）砂輪；
按形狀可分為平形砂輪、斜邊砂輪、筒形砂輪、杯形砂輪、碟形砂輪等；按結合劑可分為陶瓷砂輪、樹脂砂輪、橡膠砂輪、金屬砂輪等。砂輪的特性參數主要有磨料、粒度、硬度、結合劑、形狀、尺寸等。
由于砂輪通常在高速下工作，因而使用前應進行回轉試驗（保證砂輪在最高工作轉速下，不會破裂）和靜平衡試驗（防止工作時引起
機床振動）。砂輪在工作一段時間后，應進行修整以恢復
磨削性能和正確的幾何形狀。
